Charles Darwin distinguait six émotions fondamentales: la colère, le dégoût, la peur, le bonheur, la tristesse et la surprise. Elles étaient pour lui communes aux animaux et aux humains. On en a trouvé depuis beaucoup d'autres. Au début du XXe siècle, un autre père de l'éthologie, l'Allemand Jakob von Uexküll parlait d'Umwelt, autrement dit de l'environnement propre à une espèce et même à un individu. Si chaque animal avait sa propre représentation du monde, qu'en était-il de ses émotions ?
