Sokan a köztársaságkori hadvezérek, különösen Scipio Aemilianus hispániai hadjáratának „baráti csapataiban” (cohors amicorum) vélték felfedezni a későbbi rettegett császári testőrség elődjét. A modern kutatások azonban leszámoltak ezzel a romantikus elmélettel: a pretoriánus gárda nem a vezéri sátor körüli tanácsadókból fejlődött ki, hanem Augustus hideg fejjel meghozott, tudatos államszervező döntésének eredménye volt Kr. e. 27-ben.
