Jméno zakladatele kapely The Plastic People of the Universe stojí ve stínu známějších osobností českého undergroundu, jako jsou Ivan Martin Jirous či Egon Bondy. Milan Hlavsa se ale významně podílel na hudebním vyžití v normalizačním Československu. Mnohdy i za cenu zákazů a perzekuce. Jeho životní cesta skončila 5. ledna 2001.