Nachrüsten, umtauschen, zurückgeben? Diesel-Besitzer hängen in der Luft. Wer sich für einen Umtausch entscheidet, bekommt immerhin satte Rabatte. FOCUS Online zeigt, welche Hersteller was anbieten - und welche Autos Sie sich nicht andrehen lassen sollten.Von FOCUS-Online-Redakteur Sebastian Viehmann