„BepiColombo“ sudaro du erdvėlaiviai, priklausantys Europos kosmoso agentūrai (ESA) ir Japonijos kosmoso tyrimų agentūrai (JAXA). Merkurijaus planetinis orbitinis aparatas (angl. Mercury Planetary Orbiter, MPO) ir Merkurijaus magnetosferos orbitinis aparatas (angl. Mercury Magnetospheric Orbiter, Mio) yra pritvirtinti prie pagrindinio erdvėlaivio – Merkurijaus transportinio modulio (angl. Mercury Transfer Module, MTM). Nuo paleidimo 2018 m. MTM šešis kartus praskriejo pro Merkurijų, išnaudodamas planetos gravitaciją, kad sulėtintų žemėjimą – kol galėjo lengvai įeiti į reikiamą orbitą.
