Robot z „ludzkim wyczuciem”. Przełom w naśladowaniu dotyku przy minimalnej ilości danych
Nauka chwytania przedmiotów wydaje się nam czymś banalnym. Od dziecka instynktownie wiemy, jak mocno ścisnąć szklankę, by nie wypadła z dłoni, a jednocześnie jak delikatnie potraktować dojrzałego pomidora, by go nie zmiażdżyć. Dla robotów to jednak prawdziwy koszmar logistyczny. Większość maszyn działa świetnie w sterylnych warunkach fabrycznych, ale gubi się, gdy tylko zmieni się waga, […]
Robot z „ludzkim wyczuciem”. Przełom w naśladowaniu dotyku przy minimalnej ilości danych