Wóz straży pożarnej jadący autostradą z prędkością 90 km/h, karetka poruszająca się drogą ekspresową wyraźnie wolniej niż reszta ruchu - takie sytuacje zdarzają się dość regularnie i wielu kierowców zastanawia się, czy mogą legalnie wyprzedzić pojazd uprzywilejowany na sygnale. Odpowiedź zależy od jednego czynnika: czy manewr ma miejsce przed znakiem D-42, czyli w terenie zabudowanym, czy za nim.