В ИРНИТУ создают робота для очистки водоёмов от мусора
Робота для очистки водоёмов от мусора создают в Иркутском национальном исследовательском техническом университете. Прибор представляет собой беспилотный катамаран, оснащенный сборочной корзиной и сенсорной системой для распознавания типа отходов. Автор разработки - Артём Буркалов, который обучается в Институте информационных технологий и анализа данных.
Фото: istu.edu
Верхнюю часть беспилотника займет «умная» система, работающая на нейросетевых алгоритмах. Это программный модуль с локатором и видеокамерой. С его помощью катамаран распознает тип мусора, например, отличит бутылку от коробки, а затем подплывёт к ним. У робота будет предусмотрена сборочная корзина, «поглощающая» мусор, а также дополнительные захватывающие решетки. Корзину предлагается разместить в подводной части.
– Во многих локальных акваториях мира скопилось большое количество мусора, прежде всего, пластиковых отходов. Это вредит экосистеме, ведет к гибели водных организмов и ухудшению качества питьевой воды. Существующие методы очистки предполагают ручной труд либо использование сеток. Это неэффективно и требует больших затрат. Так появилась идея построить судно, способное находить, собирать и доставлять мусор к специально отведённому месту на берегу. Выбирая конфигурацию машины, я предпочел катамаран, так как, данная конструкция наиболее устойчива», – рассказал Артём Буркалов.
Полевые испытания робота планируется провести летом 2026 года.