Написать два плейбука для ansible
Нужно написать под каждую группу не сложный плейбук:
update
install sysstat
закинуть в крон или изменить запись /etc/cron.d/sysstat
0,10,20,30,40,50 * * * * /usr/lib/sa/sa1
0 0 * * * /usr/lib/sa/sa2 -A
По большей части там это есть, чаще политика крона меняется