Малые сторожевые корабли проекта 35М - это модернизированный Зеленодольским ПКБ в 1970 году вариант проекта 35. По проекту модернизации предусматривалось, размещение на корабле ГАС "Рось-К" с опускаемой антенной и замена ГАС МГ-312 "Титан" и ГАС МГ-311 "Вычегда" на ГАК МГК-335МС "Платина-МС" и обновление радиотехнического вооружения. Так же предлагалось демонтировать кормовой 400-мм торпедный аппарат и дополнительно разместить на корме 2 РБУ-6000 "Смерч-2". Модернизировались корабли на заводе №820 в г. Калининграде. Первый переоборудованный СКР вступил в строй флота в 1973 году. Всего переоборудовано сторожевых кораблей с 1973 г. по 1978 г. - 8 единиц.
