Несвиж был резиденцией магнатов Радзивиллов, богатейшего и влиятельнейшего рода в Великом княжестве Литовском. Они "выбили" для города Магдебургское право, построили здесь свою резиденцию — Несвижский замок и позаботились о том, чтобы их вотчина стала неприступной крепостью. Так Несвиж обзавёлся стенами и пятью въездными воротами — Слуцкими, Клецкими, Виленскими, Мирскими и Замковыми. . Все они назывались по направлениям, на которых они стояли: на дорогах в Слуцк, Мир, Клецк…
