Комплекс начинал разрабатываться в конце 1980-х годов в СССР на основе и на замену эксплуатировавшемуся в артиллерийских войсках комплексу АРК-1 1РЛ239 «Рысь» (Артиллерийский Радиолокационный Комплекс) разработанному в конце 1970-х. В связи с чем новый комплекс также был размещён на базе тягача МТ-ЛБу и имеет внешнее сходство со старым комплексом. Но в дальнейшем было решение о проведении кардинальной модернизации комплекса. По своим возможностям комплекс значительно превосходит все более ранние отечественные изделия и многие современные зарубежные аналоги. 1Л260 «Зоопарк-1М» обеспечивает выполнение всех задач разведки и контроля стрельбы не только в зоне ответственности бригады, но и в зоне оперативного командования.
