Ну, и, собственно воткнул.
Самая большая проблема была заставить работать датчик стола. Инженеры из Поднебесной, нет, чтобы поставить нормальный датчик с выходом n-p-n, который есть транзистор с общим эмиттером и открытым коллектором, и нормально, по-человечески, развязаться с 24 вольтами питания, зачем-то устанавливают датчик с p-n-p выходом, а потом мужественно через делитель 100к/15к делают 3,3В из 24-х.
В итоге датчик работает не по принципу земля - обрыв, а +3,3В - обрыв. А BTT SKR3 почему-то не умеет включать подтяжку к земле (возможно, Клиппер так собран или еще по какой-то причине. Я не разбирался. Важно то, что обрыв контроллер воспринимает как логическую единицу, даже не смотря на 15к "об землю". В общем, пока не воткнул параллельно еще 20к - плата выключения датчика не видела.
Ну, а в целом впечатления приятные. Сейчас печатается для проверки одна из моделей, но уже видно, что на