В конце 1970-х гг. французская армия выдвинула новые требования к ручному пехотному противотанковому оружию. По новым условиям Генерального штаба вооруженных сил Франции, следовало создать образцы, позволявшие на дистанции 600 м поражать броню любого существующего основного танка, а также перспективных разработок. Естественно, столь жесткое условие потребовало серьезно увеличить калибр боеголовки по сравнению с существовавшими тогда образцами. В борьбу за новые военные заказы включилась в 1978 г. фирма «Societe Europeenne de Propulsion» (SEP) из Парижа, специализирующаяся на ракетных двигателях. Первая опытная модель DARD 90 (также обозначавшаяся АС 1000) имела калибр 90 мм, что оказалось недостаточно для поражения танков.
