Отсоединяемая «ползущая» роботизированная рука открывает новый формат автоматизации
Учёные представили новую роботизированную руку, способную отсоединяться от манипулятора и передвигаться, используя пальцы для передвижения.
Главной особенностью этой роботизированной руки является её способность отсоединяться от роботизированной руки и самостоятельно перемещаться, используя шесть пальцев, как конечности. Авторы работы утверждают, что эта особенность может быть полезна в промышленных условиях.
В отличие от человеческой руки, пальцы робота могут сгибаться как вперёд, так и назад. Это позволяет роботу удерживать предметы с обеих сторон основания (ладони) одновременно. Более того, он способен переносить небольшие предметы на «спине» (или «животе»), используя свободные пальцы для передвижения.
В видеороликах, опубликованных вместе со статьёй, показано, как рука отсоединяется от манипулятора и ползает. По мнению разработчиков, такие возможности могут быть полезны в промышленных условиях, где требуется манипулирование в труднодоступных локациях.
Хотя в настоящее время применение роботизированной руки ограничено промышленными задачами, авторы работы не исключают, что в будущем подобные роботы могут найти применение и в быту.