Одна SoC — две системы: как AI4 от Tesla страхует автопилот и Optimus
Компания Tesla раскрыла детали своей однокристальной системы Tesla AI4, которая получила полноценную систему отказоустойчивости.
В чипе реализована схема с двойным резервированием: два вычислительных модуля работают параллельно и непрерывно проверяют друг друга. Если один из них сталкивается с проблемой, второй мгновенно берет управление на себя.
Такой подход критически важен для систем автономного вождения FSD, где сбои недопустимы. Резервирование обеспечивает непрерывность работы и повышает безопасность, снижая риск отказа ключевых функций во время движения.
Tesla AI4 используется не только в автомобилях компании, но и в гуманоидном роботе Tesla Optimus.