Новости по-русски
Новости сегодня

Новости от TheMoneytizer

Это пневматический экзоскелет с очень прочным стальным каркасом

Начнем с каркаса рук.

Весь каркас делаем из стального профиля. Хорошо обработан и благодаря множеству отверстий очень удобен для соединения. Для первого элемента (на фото) вам понадобится примерно 2 метра стального профиля, джойстик, кусок оргстекла и 18 болтов с гайками на 6 мм.

Или сбоку. Внизу будет установлена ​​ПЭТ-арка.

Все элементы подогнаны под конкретную руку, поэтому о каких-то точных размерах сказать сложно. В моем случае дно этого элемента было сделано из цельного куска длиной 1 метр и согнуто под углом 90 градусов в 45-10-45 см.

Второй элемент идет от локтя к плечу. Его размеры также подгоняются под конкретного пилота, но важно учитывать, что именно через этот элемент будет носиться вся рука, а потому его нужно сделать чуть свободнее, чем нужно. В качестве соединения и соединения здесь выступает очень прочная петля. Конечно, из запасов можно сложить обычные локти, но здесь это будет лишним. На каждую руку нужно по 2 петли. Они также крепятся болтами на 6 мм.

Вот так это выглядит сверху.

Или сбоку. Если будут небольшие "порезы" как у меня, то не страшно. На сталь в слабых местах всегда можно приварить нужные элементы. Для этого участка вам понадобится около 1,5 метра стального профиля.

Так рука прикрепляется к шаровому шарниру, который здесь выполняет функцию плечевого сустава. Довольно мощный и мобильный элемент. Эта опора крепится к 2 шпилькам 10 мм, которые проходят через всю раму.

Изготовим 5-6 штук пневмомускулов по 20 см. Со стороны джойстика устанавливаем стальную пластину. Примерно 3 см от конца петли.

На этой пластине и на другом конце каркаса крепим мышцы. Если дырок не хватает, оставайтесь. Однако он все равно будет покрыт пластиком.

Сверху это выглядит так. Нужно подобрать положение пластины и длину мышц так, чтобы при их полном расслаблении рука была полностью прямой и больше не двигалась. Только в наклоне и только тогда, когда задействованы мышцы.

Также при выборе элементов и желаемой степени изгиба нужно учитывать, что мышцы сокращаются на ок. 1/3.

Аналогично делается вторая рука. Вместо двух булавок на конце можно прикрепить что угодно. Места много и благодаря большому количеству отверстий на профиле можно прикрепить хоть один манипулятор, хоть один крючок.

Следующий элемент — грудная база с пневматикой. Это самый сложный и сложный элемент из многих элементов.
Сначала покажу, как это должно выглядеть в итоге.

Вы можете увидеть большое количество зеленых пневматических трубок, мышц, клапанов, аккумуляторов.

Низ задней рамы также делаем из стального профиля. Состоит из 2-х пильных и криволинейных элементов по 1 метру и одного П-образного элемента 60-30-60. Все это прошивается заклепками нужной длины. Я взяла 50 см по плечу и 35 см по ширине. Вот так это выглядит спереди.

Со стороны это выглядит так. Все зажато и скреплено болтами - никакой сварки. Так потом проще что-то снимать и подгонять, а это обязательно нужно делать не один раз.

Бедра состоят из 4-х профильных элементов длиной 20 см, 2-х профильных элементов длиной 10 см и 2-х крепких шипов 12 мм, которые соединяют все это вместе. Бедра крепятся к спине через очень прочную петлю.

Ножки также крепятся через шаровой шарнир. Он монтируется через 5-сантиметровый кусок профиля. Этот элемент зажимается отрезками профиля по 20 см через шпильку. Должно быть что-то вроде этого. Он прочный и мобильный.

А теперь самое сложное - пневматика.

Мы будем использовать стандартную полную схему. В его состав входят следующие элементы: 16 пневмоклапанов, тройники, компрессор, пневмореле, ресивер, 8 групп пневмомускулов, распределитель на все группы и 2 аккумулятора. Мы установим его сзади.

Это более простая, но менее эффективная альтернатива.

Приводы те же, а вся пневматика будет в 10 раз меньше. и во столько же раз неэффективнее.
Но мы делаем первый вариант.
Сначала подключаем распределитель, ресивер, компрессор и пневмореле к 1 модулю. Это будет гораздо удобнее.

Ресивер изготовлен из обычного 3-х литрового огнетушителя. Компрессор - двухцилиндровый для накачки шин. Клапаны из полуавтоматической сварки для СО. Пневмореле - фреон. Ставим на него давление в пределах 2-5 атм. Больше давления — больше мощности и резкости, но меньше стабильности. Это уже дело вкуса.

Подаем питание через пневмореле на мощный выключатель (на 25А) и на аккумуляторы.

Спереди ставим 3 стальные пластины по 30 см. На них будем крепить компрессорный модуль и клапаны. Они также придают дополнительную жесткость всей конструкции. Их можно приварить или, как я, просто прикрутить болтами, чтобы затем их можно было снять/отрегулировать.

Крепится к тарелке клапана. Учитываем, что на каждую группу мышц нужно по 2 клапана - для активации и для спуска.

Все отводящие трубы к каждому активационному клапану подсоединяются к распределителю. Распределитель по сути представляет собой пневматическую футболку. В него идет относительно толстый шланг от ресивера, а из него выходит много тонких трубочек. Можно обойтись и без него, но вам просто понадобится большое количество тройников от стиральной машины.

Помимо локтевого привода, существует еще и плечевой. Это позволяет еще больше поднять руки. Для плеча нам понадобятся 2 стальных уголка 10*10 см, 6 пневмомышц и небольшая стальная пластина для фиксации мышц. Зажимаем первый уголок между шаровой опорой и рамой. К этому уголку прикрепляем мышцы. Прикрепляем часть мышц прямо к каркасу. Это также обеспечит дополнительную связку каркаса и руки и предотвратит движение руки в сторону во время активации мышц.

Другой угол уже прикреплен к руке. Важно подобрать длину мышц и положение угла так, чтобы рука свободно свисала при полностью расслабленных мышцах. На барашки удобно монтировать все сменные и нестандартные элементы. Это увеличит скорость первой сборки, а дальше уже можно использовать обычные гайки.

Осталось сделать кости с кожей и экзоскелет готов!
Самая тяжелая часть ноги – коленный сустав. Вот как это выглядит. Их должно получиться 4 штуки. Это связано со сваркой.

Картинка немного размыта, но принцип виден. В зажиме есть только подшипник и ограничитель хода. Держатели фактически приварены к подшипнику и через них идет крепление к ноге.

Если не ограничивать ход, то есть вероятность травмирования ноги пилота.

Каркас ноги состоит из 4 подковообразных элементов. Все их размеры также подгоняются под конкретного человека. Все 4 элемента имеют разные размеры. Крепится все шипами 10-12 мм, а на длину бедра включаем 2 шипа. Через них нога будет крепиться к шаровому суставу бедра.

Было 2 варианта изготовления ножек, первый заключался в использовании готового элемента.

Это был более простой и быстрый способ. Для такой стопы понадобилось всего 4 элемента: стальной держатель для шеста, стальная пластина для стопы и 2 уголка для крепления к ножке. Все должно быть закреплено с помощью обычных чемоданных петель и замков.

Другой вариант заключался в производстве более эргономичных конструкций из листов. Мы остановились на этом варианте.

В этой стопе все только из 4-миллиметровой стали, изогнутой и адаптированной к стопе. Элементы вареные.

Ноги тоже имеют привод. 2 на этап. Они позволяют сохранять статическое состояние или подниматься. Группа мышц располагается в области бедра и простирается от каркаса бедра до верхней подковообразной части голени. Мышцы как бы тянут ногу вперед.

Вторая группа мышц расположена прямо в костном каркасе. Эта группа при активации «сжимает» ногу. Шланги идут сзади, к клапанной группе.

Управление ногой осуществляется через кнопки, расположенные в «голеностопе». Те, что оттягиваем ногу и нажимаем кнопку.
Как и в случае с рукой, подводим провода к вентилям. Руки используют только 2 из 5 контактов на джойстиках, поэтому можно прикрепить некоторое снаряжение. Или передать управление ногами в руки.

Для защиты всей пневматики от повреждений и защиты пилота от пневматики весь экзоскелет был покрыт ударопрочным ПЭТФ.

ПЭТ — это что-то вроде плотного сжатого полиэтилена. Это антивандальное покрытие. Закрываем пластиком места непосредственного размещения пневматики и зоны контакта с пилотом. Закрепите винтами и болтами.

Устанавливаем кнопки для управления в обшивку ножки. Здесь их лучше видно. Верхние кнопки управляют приводами бедер. Провода и трубы лучше размещать в какой-нибудь гофре или другом шланге – их так много, что велика вероятность случайно задеть их.

Чтобы экзоскелет было удобно надевать и снимать, в качестве держателей для пилота мы используем чемоданные лямки.

Скелет готов! Конечно это не 146% точное руководство по сборке, многое не сфотографировано и прошло много времени, но думаю основные моменты сборки освещены.

Мы собрали это

Больше интересных статей здесь: Производство.

Источник статьи: Это пневматический экзоскелет с очень прочным стальным каркасом.

Читайте на 123ru.net


Новости 24/7 DirectAdvert - доход для вашего сайта



Частные объявления в Вашем городе, в Вашем регионе и в России



Smi24.net — ежеминутные новости с ежедневным архивом. Только у нас — все главные новости дня без политической цензуры. "123 Новости" — абсолютно все точки зрения, трезвая аналитика, цивилизованные споры и обсуждения без взаимных обвинений и оскорблений. Помните, что не у всех точка зрения совпадает с Вашей. Уважайте мнение других, даже если Вы отстаиваете свой взгляд и свою позицию. Smi24.net — облегчённая версия старейшего обозревателя новостей 123ru.net. Мы не навязываем Вам своё видение, мы даём Вам срез событий дня без цензуры и без купюр. Новости, какие они есть —онлайн с поминутным архивом по всем городам и регионам России, Украины, Белоруссии и Абхазии. Smi24.net — живые новости в живом эфире! Быстрый поиск от Smi24.net — это не только возможность первым узнать, но и преимущество сообщить срочные новости мгновенно на любом языке мира и быть услышанным тут же. В любую минуту Вы можете добавить свою новость - здесь.




Новости от наших партнёров в Вашем городе

Ria.city

В Дмитровском городском округе Подмосковья водитель врезался в мемориальный комплекс

Актуальная мировая повестка из зазеркалья на ...

Певица Натали Орли вернулась к истокам

Лавров заявил о необходимости немедленной остановки эскалации на Ближнем Востоке

Музыкальные новости

Представители Росгвардии поздравили воспитанников Центра спорта и образования «Самбо-70» с принятием торжественной клятвы

Собянин: Конкурс грантов для НКО побил рекорд по числу одобренных заявок

Медведев предупредил мелкие страны НАТО: Останется "мокрое место"

Валерия Чекалина, Алёна Блин, Ксения Бородина, Ольга Бузова, Михаил Галустян, Мария Погребняк, Алана Мамаева: ТНТ презентовал новый проект  «Звёзды в джунглях»

Новости России

Рекламное агентство внука Пугачевой Дени три года работает в убыток

Россия и Белоруссия планируют подписать договор о гарантиях безопасности

День работника атомной промышленности отмечают 28 сентября

Россия построит в Таджикистане школу за 4 млрд. рублей и по 800 млн. сверху ежегодно. За деньги из налогов россиян

Экология в России и мире

От аспирина до фосарбина. За что любили народного академика Арбузова?

Коллекция Nensi Dojaka весна-лето 2025

Фестиваль «Чистопрудный Fest» покажет исторические районы Москвы с необычной стороны

Желдорреммаш определил лучших работников локомотиворемонтных заводов 2024 года

Спорт в России и мире

Стало известно, кто из россиян примет участие в турнире ATP-500 в Вене в конце октября

Даниил Медведев обыграл Гаэля Монфиса и вышел во 2-й круг турнира ATP-500 в Пекине

«Теннисистки заслуживают зарабатывать на равных с мужчинами». Веснина выступила за соразмерные призовые

Янник Синнер не приедет на турнир ATP-500 в Вену

Moscow.media

Подведены итоги конкурса «Мы верим твердо в героев спорта»

Для ремонта дорог в Петербурге в 2025 году ищут подрядчиков

В «Деловых Линиях» рассказали о росте спроса на интеграционные решения более чем в 3 раза

В Ленинском районе Крыма проверили бывших мигрантов, не вставших на воинский учет







Топ новостей на этот час

Rss.plus





СМИ24.net — правдивые новости, непрерывно 24/7 на русском языке с ежеминутным обновлением *