"Посейдон" разработки конструкторского бюро "Рубин" оснащён компактным ядерным реактором на жидком металле, что обеспечивает ему практически неограниченную дальность действия. Считается, что торпеда имеет максимальную скорость хода 100 узлов и способна действовать на глубине до 1000 метров.