Интересное решение для имитации мышц более 70 лет назад придумал Джозеф Маккибен (Joseph McKibben). Его разработка была создана для ортопедии и хорошо легла на задачи робототехники. Актуаторы или пневматические приводы Маккибена представляют собой эластичные трубки в жёсткой оплётке, которая не даёт им много свободы, но зато имитирует сокращение мышц при закачке в трубки воздуха или жидкостей. Японские инженеры воспользовались этим и максимально точно воспроизвели анатомию конечностей собаки, чтобы обеспечить роботу передвижение.Особое внимание разработчики уделили воспроизведению строения плечевого пояса: как и у настоящей собаки, конечности в этом роботе соединены с туловищем исключительно мышцами, без суставов. Со стороны это выглядит жутко — словно с настоящего животного живьём содрали кожу, но прототип уже продемонстрировал устойчивое движение по прямой.В конструкции японского прототипа использовано 48 пневматических искусственных мышц: по 15 на каждую переднюю конечность и по 9 — на задние. Поскольку передние лапы прикреплялись к туловищу только за счёт мышц, это увеличило подвижность и длину шага. Однако отсутствие пассивных стабилизирующих структур, таких как суставные сумки и связки, не позволяет роботу самостоятельно удерживать вес своего тела. Поэтому на испытаниях он передвигался, опираясь на вспомогательную тележку, хотя последовательность активации мышц и характер движений были довольно близки к естественным.Планы дальнейшей работы включают создание суставных элементов и мягких тканей, что позволит роботу отказаться от тележки и полноценно двигаться. Также инженеры намерены оптимизировать пневмосистему для ускорения реакции мышц и повышения скорости ходьбы. Подобные мускульно-скелетные роботы важны не только для робототехники, но и для биомедицинских исследований: они могут помочь в изучении двигательных возможностей животных и при создании «естественных» протезов.Добавим, не так давно польский стартап Clone Robotics показал анатомически точно воспроизведённого человекоподобного робота. Выглядит он не менее жутко, чем японский робо-пёс. Но может быть это настоящее будущее робототехники?
