Figure AI разработала Helix 02 — единый «мозг» для всего тела робота
По заявлению компании, Helix 02 стала самой функциональной моделью для гуманоидных роботов Figure на сегодняшний день. Единая нейронная сеть напрямую связывает зрительные, тактильные и проприоцептивные сенсоры со всеми приводами робота, обеспечивая согласованное управление всем телом без разбиения на отдельные подсистемы.
В ходе демонстрации робот, оснащенный Helix 02, за четыре минуты загрузил и разгрузил посудомоечную машину. Helix 02 использует всё тело как единый инструмент, например, закрывает ящики бедрами или поднимает дверцу ногой, когда его руки заняты хрупкими предметами. Единая нейросеть управляет движениями в диапазоне четырех порядков величины — от перемещений по комнате до миллиметровой точности пальцев. За один цикл робот безошибочно выполняет цепочку из 61 последовательного действия, автоматически исправляя возникающие ошибки.