Новый бенчмарк поможет оценить умение роботов работать по неоднозначным инструкциям
Открытый набор данных AmbiK — самый большой в мире набор данных для проверки робототехнических систем на умение легко и точно понимать просьбы людей. Он содержит 2 тысячи примеров бытовых инструкций и позволяет тестировать способность роботов детектировать и устранять неточности, чтобы выполнить поставленную перед ними задачу. Если попросить робота: «Принеси что-нибудь попить», он столкнется с неоднозначностью. […]
Новый бенчмарк поможет оценить умение роботов работать по неоднозначным инструкциям