Między 16 a 19 lipca 1797 r., podczas pobytu polskich legionistów w Reggio Emilia poeta Józef Wybicki napisał „Pieśń Legionów Polskich we Włoszech”. Na cześć generała Dąbrowskiego utwór nazwano „Mazurkiem Dąbrowskiego”. Rozpowszechnił się pogląd, że „Pieśń Legionów Polskich” powstała do melodii ludowego mazurka. Takie były początki hymnu.