Чисто на автопилоте. Роботы-мойщики готовятся к работе в регионах России

До чего дошёл прогресс! Столичные разработчики изобрели принтер, на котором всего за 10 часов можно напечатать дом из бетона. Опробованную и готовую к работе по всей стране систему можно было пощупать руками на выставке Форума технологической инфраструктуры, который недавно прошёл в кластере «Ломоносов» в Москве. Были там и другие полезные разработки, которые пригодятся любому человеку, хоть в Астрахани, хоть в Вологде.

Новый дом за сутки

На выставку приехали около 40 компаний со всей страны. Некоторые их разработки уже скоро могут быть внедрены повсеместно. Взять, к примеру, ту самую технологию роботизации строительства на базе 3D-печати, разработанную московской компанией. Благодаря ей можно быстро и относительно недорого «напечатать» из бетона хоть парковую скамейку, хоть модуль для высотного здания или даже полноценное жильё по уникальному проекту.

Сам процесс выглядит так: на стройплощадку приезжает огромный робот с экструдером — печатной головкой, запасом бетона и с загруженным в «мозг» машины чертежом и начинает слой за слоем печатать нужную конструкцию. При такой технологии можно избежать лишней обработки и изготовить стены уже с полостями под нужные коммуникации или наполнитель.

«Печать происходит очень быстро, практически на глазах. Человек увидел красивый дом, выбрал его в каталоге и быстро получил ровно такой же. При этом робот работает с огромной точностью, возможное отклонение — всего 1 миллиметр», — рассказывает генеральный директор компании Максим Безруков.

По его словам, принтер печатает дома из прочных, устойчивых и энергоэффективных материалов, благодаря чему затраты на обогрев или охлаждение жилища минимальны. Такие дома, построенные по запатентованной российской технологии, уже стоят в нескольких точках мира, в том числе на Ближнем Востоке. Безруков говорит: «напечатать» можно дом любого размера. Здания до трёх этажей целесообразно изготавливать прямо на площадке, а более крупные проекты выгоднее печатать блоками по 2–3 метра и собирать как конструктор.

«Мы разрабатываем как линейку оборудования (от небольших моделей принтеров для установки в исследовательских лабораториях до огромных машин размером с 4-этажный дом для печати изделий прямо на стройплощадке), так и материалы, и сами проекты зданий», — объяснил Максим.

Причём нынешняя технология — это только первый этап развития. В перспективе компания планирует ещё больше роботизировать процесс, чтобы один и тот же робот мог делать и фундамент, и кровлю, и отделку.

Пролетая под окнами

Ещё одна интересная технология, которая вскоре может стать частью жизни россиян, — автономный робот для мойки окон и фасадов. Его разработала московская компания. Выглядит робот как октокоптер диаметром около 2 метров.

«Фактически это и есть коптер, к которому подключаются моторизированные катушки с питанием и водой, после чего он в автоматическом режиме летает и моет окна. Вмешательство человека ему требуется только в момент старта: оператор выставляет верхнюю левую точку участка, после чего робот сам будет ориентироваться по ультразвуковым датчикам и камере машинного зрения. Он летает вдоль здания и, если замечает, что стена закончилась, спускается чуть пониже и летит в обратную сторону», — поясняет сооснователь компании Максим Курсов.

При этом робот — не беспилотный летательный аппарат. Правильно называть его подключаемым — то есть он не может улететь дальше, чем позволят провода питания и шланг с водой. Если запускать коптер с земли, он поднимется на высоту 30 метров, а если с крыши, то он будет способен отмыть здание высотой 200 метров. Как утверждают разработчики, работу коптер может выполнить в 2 раза быстрее, чем промышленные альпинисты, а стоимость её будет в 3 раза ниже.

Многие части робота выполнены из пластика, из-за чего он довольно лёгкий. В конструкции предусмотрен парашют, который может выдержать втрое больший вес и выстреливает автоматически с помощью пиропатрона, когда понимает, что коптер начинает падать. В пространстве коптер ориентируется только по своим датчикам, без каких-либо спутников. В апреле его будут тестировать на КЦ «Строгино». Когда специалисты окончательно убедятся в том, что у модели нет недостатков, робот будет выпущен на рынок.

Эти глаза напротив

Сами по себе роботы-уборщики уже никого не удивляют. Однако и в этом направлении ещё есть куда расти. Например, автономный робот-уборщик, разработанный компанией из Ростова-на-Дону. В Москве этот трудяга произвёл фурор. Электронный уборщик размером с небольшую прикроватную тумбочку, на крышке которого установлен планшет управления с глазками на заставке, бодро перемещается на колёсиках и размахивает флажком.

«Мы сделали, чтобы даже подходить к роботу было не нужно. Наша модель сама себя моет: подъезжает к станции, ополаскивает бак, водосборную резинку, набирает чистую воду и моющие средства», — описывает инженер-робототехник Данил Яндин.

Ориентируется в пространстве робот при помощи главного лидара, сканирует пространство вокруг себя и видит порядка 400 тысяч точек. По корпусу размещены дополнительные лидары, отвечающие за «отслеживание» человеческих ног, ножек мебели и других преград, находящихся ниже уровня главного «глаза». Уборщик не просит помощи, чтобы перемещаться между помещениями.

«География наших роботов обширна, они уже работают по всей стране — от Санкт-Петербурга и Москвы до Петропавловска-Камчатского. Есть у нас робот и в Казани — он сам открывает себе двери, которые отпираются только по пропуску», — отмечает Данил и добавляет, что в планах — робот-уборщик, который сам передвигается на лифте между этажами.