Немецкая компания Flensburger Fahrzeugbau Gesellschaft (FFG) впервые публично представила бронеплатформу ACSV G5, оснащённую миномётным комплексом Ragnarok от Rheinmetall Norway. Он размещён в 10-футовом ISO-контейнере, который можно использовать отдельно от гусеничного шасси.