Беспилотник сделан на базе седана прошлого поколения Lexus LS. Его пришлось оснастить двумя рулями, чтобы автомобиль соответствовал требованиям законодательства США и при этом позволял соблюдать чистоту эксперимента. Автомобиль работает в двух режимах: Chauffeur (Водитель) и Guardian (Хранитель).
