ГАЗ показал сразу два "беспилотника"
Система распознавания дорожной инфраструктуры в одном из прототипов работает в связке с системой локализации, основанной на комплексе лидаров. Именно на этом прототипе реализована возможность ориентирования на дороге при отсутствии разметки: разработали эту технологию инженеры ГАЗа при участии ученых Нижегородского технического университета.
ГАЗ показал новые внедорожные микроавтобус и пикап "Соболь Next 4WD" (видео!)...
Второй прототип отличается системой управления, построенной на базе нескольких стереокамер: комплекс способен создавать "карты глубин". Работают они вместе с ультразвуковыми датчиками и системой кругового обзора.
Разработчики утверждают, что машины способны не только ориентироваться в окружающем пространстве, но и реагировать на изменение ситуации, определяя статичные и динамические препятствия. При наличии возможности пересечения траекторий (например, с пешеходом) электроника выбирает один из двух сценариев – или изменение траектории движения для объезда препятствия, или применение торможения.
Наработки, созданные инженерами в ходе работы над беспилотниками, получат свое серийное применение в ближайшем будущем в виде комплекса активных водительских ассистентов. Его предполагается устанавливать на серийные автомобили ГАЗ. Что касается самого беспилотного транспорта, то сроки его массового появления на улицах российских городов пока не называются.