UKROP (УКРОП) — первая национальная сухопутная беспилотная патрульно-боевая машина, предназначенная для патрулирования и защиты границ. Кузов UKROP (УКРОП) базируется на стандартной усиленной раме внедорожника со специально разработанным бронированным корпусом и безвоздушными шинами. Опционально он может быть оснащен как летальным так и не летальным вооружением. Автомобиль будет оснащен комплексом специальных датчиков, в состав которых входят: — тепловизор с системой автоматического целеуказания и захвата; — видеокамера переднего, заднего и бокового обзора; — микрофон и мощные громкоговорители для обеспечения двусторонней полной дуплексной радиосвязи; — передний и задний радары для определения препятствий; — дальномер; — емкостной датчик присутствия человека в радиусе 18 м; — система сигнализации с подачей звукового сигнала и блокировкой транспортного средства в случае режима тишины, в любом случае с передачей сообщения о действиях или приближения к автомобилю по системам специальной связи. Благодаря современным системам видеонаблюдения эта машина в состоянии работать в любых климатических условиях и днем и ночью. В ночное время суток UKROP (УКРОП) может передвигаться без опознавательных световых сигналов по тепловизору и управляться оператором, а также двигаться автономно, по заранее проложенному пути. Беспилотный автомобиль может самостоятельно осуществлять патрулирование по заданному маршруту в режиме «автопилота» или передвигаться вместе с пехотой. В противном случае управление им осуществляется с помощью специального портативного терминала. Водит машину один из солдат боевого подразделения. Связь с автомобилем осуществляется по цифровому радиоканалу передачи данных WiFi/Wimax, радиус связи до 10 км. Дополнительно беспилотный автомобиль оснащается программно-аппаратным комплексом «SmartDrive» и обучением в реальном режиме времени «Teach-inDrive». Заранее определенный маршрут прокладывается оператором как в пилотном так и/или в беспилотном режиме. В режиме «Teach-inDrive» системой запоминается заданный маршрут. В базу заносятся координаты следования, получаемые по сигналу GPS через спутник. При изменении скорости более 5% и изменении положения руля более 3 градусов запоминаются и специальные сигналы (например. Подача звукового сигнала и т.д.). Каждый маршрут запоминается индивидуально в памяти. Оператор самостоятельно осуществляет выбор заданного маршрута и переходит в режим «SmartDrive», чтобы следовать заданным путем. Благодаря режиму «Teach-inDrive» и режиму возвращение домой (return Home) беспилотный автомобиль после разворота возвращается домой по заранее проложенному пути в режиме «SmartDrive». По материалам o-doroge.com
