Яндекс рассказал о том, как усовершенствовал третье поколение роботов-курьеров
На улицах Москвы и Иннополиса появились роботы-курьеры Яндекса третьего поколения, а сама компания в своём блоге поделилась подробностями о процессе создания новых роверов. Над ними трудятся сразу несколько команд — от дизайнеров и конструкторов до тех, кто каждый день взаимодействует с роботами. Так создаётся концепт, затем детализированная 3D-модель, рабочий прототип и серийный образец.
Новая модель получила сдержанную расцветку и светодиодные фары. Форма стала более квадратной, благодаря чему увеличился полезный объём отсека для перевозки грузов (60 л, до 20 кг). Теперь в него помещаются пятилитровые бутыли воды или шесть 40-сантиметровых пицц и четыре двухлитровые бутылки газировки. Улучшилась и проходимость робота. Он оснащается мягкой подвеской, которая позволяет ему легче преодолевать бордюры и различные препятствия.
У третьего поколения роботов-курьеров появился новый лидар, расположенный в передней части корпуса. Благодаря более широкому углу обзора по вертикали, а также увеличенному числу испускаемых лучей робот лучше видит близкие объекты. Кроме того, его оснастили новыми камерами и ещё одной дополнительной камерой с большим фокусным расстоянием. Она расположена под лидаром и помогает роботу видеть светофоры на другой стороне улицы, даже через очень широкую дорогу.
Для беспрерывной работы ровера инженеры Яндекса решили установить съёмную батарею. Теперь не нужно тратить время на зарядку, замена аккумулятора занимает меньше минуты. В этот момент питание осуществляется от небольшой резервной батареи.
Большинство деталей и компонентов роботов разрабатываются и тестируются внутри компании. Самые важные элементы тщательно проверяются на специальном оборудовании или на роверах предыдущего поколения, например, подвеска, летние и зимние шины. Оснащение робота также испытывают на экстремальные температуры (от −40 до +60°С) и герметичность.
Перед тем, как выпустить робота-курьера на улицы, его отправляют на испытательный полигон. Испытания роверов третьего поколения проходили летом при 35-градусной жаре, а для того чтобы проверить новую подвеску в условиях снежной зимы, была создана площадка с искусственным снегом. На первом этапе своей работы ровер ездит по адресам без нагрузки, а спустя неделю используется в полной мере. Новые роботы сначала будут работать вместе с моделями второго поколения, но постепенно полностью вытеснят их с улиц.