Офильтровать URL php

Ребят, подскажите, как средствами php фильтровать url.

Мне нужно что бы при любом виде введенной ссылки, она приводилась к одному виду. Например:

https://url.ru/zapros https://url.ru/zapros/# https://url.ru/zapros/?вфыыв...