Разработать программу управления движением гусеничного робота
Система управления построена на базе платформы Nvidia Jetson.
Каждый трак приводится в движение отдельным бесщеточным двигателем постоянного тока.
Контроллеры двигателя – Kelly KLS7212N.
Пульт управления – Flysky FS-i6S.