Доработать проект в KiCad, трассировать
Доработать проект CAM модуля в KiCad. Проверить подключение ПЛИС к JTAG. Организовать взаимодействие между ПЛИС и STM32F415 по SPI или USART. Так же подключить SPI Flash к ПЛИС и STM для конфигурирования. Дополнительно дотрассировать плату после доработки. Сроки минимально возможные.