Беспилотный электробус начал курсировать в Иннополисе
Как сообщает пресс-служба университета Иннополис в Татарстане, с мая в тестовом режиме запущен беспилотный электробус для сотрудников и студентов ИТ-вуза.
Инновационное транспортное средство курсирует между главным зданием и Иннопарком, где находятся производственные помещения, с остановкой около Технопарка им. Попова.
В кабине нет руля и педалей. Однако в целях безопасности на время испытаний в салоне обстановку контролирует оператор: следит за другими участниками движения и при необходимости набирает или сбрасывает скорость.
В тестовом режиме машина движется со скоростью 10 км/ч., совершая 2-3 трёхкилометровых рейса в день. Маршрут между конечными точками занимает около 20 минут.
"Нам аварии не нужны, поэтому беспилотный автобус едет с программным ограничением скорости и по принципу "пропускаем всех", - уточнил директор Центра беспилотных технологий Университета Иннополис Александр Пронин.
Электробус двигается по заранее размеченному маршруту HD-карты — плана местности с точным местоположением объектов. Три лидара сканируют дорожную ситуацию на расстоянии до 150 м., обрабатывая данные с помощью алгоритмов компьютерного зрения; ультразвуковые датчики измеряют расстояние в небольшой “мёртвой зоне” ниже уровня лидара. Также есть радар для безопасного движения при плохой видимости; камера для отслеживания разделительных полос, пешеходных переходов, дорожных знаков и т.д.
При полной зарядке электробус способен проехать до 160 км пути, что примерно хватает на 10 дней работы.
Транспорт рассчитан на 10 пассажиров: по 4 — на сиденьях в передней и задней частях транспорта и 2 — в центре.