[Из песочницы] Выбор платформы для экспериментов с БПЛА
Выбрать платформу для экспериментов с БПЛА сейчас есть из чего. Автопилотов на рынке много, поэтому прежде всего последует небольшой обзор доступных устройств, а затем рассмотрим победителя — Pixhawk (да да, вот так, сразу, никакой интриги).
Критерии выбора:
- открытая архитектура (software & hardware);
- современная элементная база (отпадает все по шаблону *avr*);
- грамотная, красивая архитектура (отпадают шаблоны *ardu*o и *Rasberi*);
- механизмы SIL/HIL симуляции;
- наличие открытого ПО наземной станции.
Посмотрим, что осталось:
Читать дальше →