Главный научно-исследовательский испытательный центр (ГНИИЦ) робототехники Минобороны РФ на форуме «Армия-2016» впервые представил разведывательно-ударный наземный робототехнический комплекс «Вихрь», выполненный на базе БМП-3. Основными инициаторами и исполнителями этой разработки стали: ГНИИЦ робототехники Минобороны РФ, севастопольский научно-технический центр АО «НТЦ «Импульс-2» и ВНИИ «Сигнал», находящийся в Коврове, а также АО «НТЦ «РОКАД», ООО «ЦАПК» и ОАО «КБ Кунцево». Разработка комплекса курируется Главным управлением научно-исследовательской деятельности Минобороны. Первоначально все разработки велись исключительно за счет средств предприятия, а вот реализовать их в полной мере и представить общественности, как говорится, на показ, удалось именно после финансирования из российского бюджета.