Подводные лодки проекта 877 «Палтус» (СССР)
Путь к дизель-электрическим подводным лодкам (ДЭПЛ) проекта 877 «Палтус» (по классификации НАТО - «Kilo») и созданным в его развитие субмаринам семейства 636 разных модификаций (по классификации НАТО - «Improved Kilo»), начинался задолго до их создания. Стартовой точкой здесь можно считать подводные лодки первого послевоенного поколения - разработанные конструкторами сегодняшнего Центрального конструкторского бюро морской техники «Рубин» (ЦКБ МТ «Рубин», входит в состав Объединенной судостроительной корпорации) дизель-электрические подводные лодки проектов 611 (по классификации НАТО - «Zulu») и 613 (по классификации НАТО - «Whiskey»). Причем последняя субмарина стала наиболее удачной лодкой своего времени и самой массовой в истории отечественного подводного кораблестроения - в общей сложности было построено 215 субмарин данного проекта в различных модификациях.