Разработка минометных комплексов с управляемыми минометными боеприпасами западными странами началась в конце 70-х - начале 80-х годов 20 века. Это был ответ на предполагаемую угрозу вторжения советских танков на европейский театр военных действий. Поэтому все первые разработки управляемых мин были оснащены исключительно противотанковыми кумулятивными боевыми частями. Первой разработку КУВ начала Германия. Уже в 1975 году МО Германии профинансировало работы по оценке осуществимости проекта разработки минометного боеприпаса с наведением на цель типа "танк" на конечном участке траектории. Впоследствии эта работа легла в основу программы разработки КУВ Bussard.
