UART STM32 ChibiOS
Реализацию несколько подобного проекта на STLIBе можно посмотреть тут: http://www.wolinlabs.com/blog/stm32f4.virtual.c...
На данный момент есть рабочая версия такой программы под ChibiOS, однако есть проблема в том, что часть данных по UART почему-то теряются. Программа (исходники) может быть предоставлена потенциальному исполнителю по запросу.
Необходимо либо написать подобную программу с нуля, либо указать на ошибки и причины проблем в текущей.