Как я создавал шагающего робота «Регул»: путь от идеи до первых шагов

01.03.2026 01:25

Habr.com

Как я создал робота шагохода с нуля и что в итоге у меня получилось.

Вдохновившись видео Алекса Корвина, я решил собрать своего робота. Начал с замеров сервоприводов и моделирования в FreeCAD. Процесс оказался нудным: детали ломались из-за тонкого пластика, пришлось переделывать. Купил бракованные сервы — хрустели и не работали. Заменил на нормальные, заодно переделал модели. С туловищем тоже намучился: косяки в расчётах, кривые крепления, лишние детали. Когда дошло до программирования, полез в чаты радиоэлектронщиков – там меня послали и начали насмехаться. Спас друг, помог дописать код. Добавил управление с пульта. В итоге робот пошёл. Такие вот дела, робот создан.

Читайте на сайте

Smi24.net — ежеминутные новости с ежедневным архивом. Только у нас — все главные новости дня без политической цензуры. Абсолютно все точки зрения, трезвая аналитика, цивилизованные споры и обсуждения без взаимных обвинений и оскорблений. Помните, что не у всех точка зрения совпадает с Вашей. Уважайте мнение других, даже если Вы отстаиваете свой взгляд и свою позицию. Мы не навязываем Вам своё видение, мы даём Вам срез событий дня без цензуры и без купюр. Новости, какие они есть —онлайн с поминутным архивом по всем городам и регионам России, Украины, Белоруссии и Абхазии. Smi24.net — живые новости в живом эфире! Быстрый поиск от Smi24.net — это не только возможность первым узнать, но и преимущество сообщить срочные новости мгновенно на любом языке мира и быть услышанным тут же. В любую минуту Вы можете добавить свою новость - здесь.