Усадьба Тараканово. "Жизнь без начала и конца..." А. Блок
Село Тараканово известно по документам с 1627 года как вотчина Н.А. Зароцкого, а владел им его сын Андрей Неустрой. В старых документах оно называется Высоким, из-за расположения на возвышенности. В конце 17 века земля перешла дворянскому роду Таракановых, восходящему ещё к началу 16 века. Среди его представителей были стольники, стряпчие, сенаторы, губернатор. Они владели им более чем полтораста лет.